Sterowanie z autonomicznym sześcionożnym robotem kroczącym za pomocą algorytmów adaptacyjnych opartych na metodach sztucznej inteligencji : (Rekord nr 2447)
| 000 -ETYKIETA REKORDU | |
|---|---|
| podpole kontrolne o stałej długości | 02268nam a2200445 i 4500 |
| 003 - IDENTYFIKATOR NUMERU KONTROLNEGO REKORDU | |
| podpole kontrolne | KOSZ 005 |
| 005 - DATA OSTATNIEJ MODYFIKACJI REKORDU | |
| podpole kontrolne | 20200616113402.0 |
| 008 - POLE O STAŁEJ DŁUGOŚCI - DANE KONTROLNE | |
| podpole kontrolne o stałej długości | 150311s2005 pl a f m |000 0opol d |
| 035 ## - NUMER SYSTEMOWY | |
| Numer systemowy przejętego rekordu | 2447 |
| 040 ## - ŹRÓDŁO KATALOGOWANIA | |
| Instytucja, która utworzyła rekord | KOSZ 005 |
| Instytucja, która sporządziła opis | KOSZ 005 |
| Instytucja, która dokonała modyfikacji | KOSZ 005/EG |
| 041 ## - KOD JĘZYKA | |
| Kod języka tekstu | pol |
| 046 ## - SPECIAL CODED DATES | |
| Type of date code | 2005 |
| 080 ## - UNIWERSALNA KLASYFIKACJA DZIESIĘTNA - UKD | |
| UKD | 004.8 |
| 080 ## - UNIWERSALNA KLASYFIKACJA DZIESIĘTNA - UKD | |
| UKD | 681.5 |
| 084 ## - NUMER INNEJ KLASYFIKACJI | |
| Numer klasyfikacji | 390000 |
| 100 1# - NAZWA OSOBOWA | |
| Nazwa osobowa | Mróz, Robert. |
| Określenie rodzaju współpracy | Autor |
| 245 10 - TYTUŁ/ODPOWIEDZIALNOŚĆ | |
| Tytuł | Sterowanie z autonomicznym sześcionożnym robotem kroczącym za pomocą algorytmów adaptacyjnych opartych na metodach sztucznej inteligencji : |
| Ciąg dalszy tytułu | rozprawa doktorska / |
| Pozostałe elementy strefy tytułu i oznaczenia odpowiedzialności | Robert Mróz ; Politechnika Koszalińska. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki Precyzyjnej. Zakład Mechatroniki. |
| 260 ## - STREFA ADRESU WYDAWNICZEGO | |
| Miejsce wydania | Koszalin : |
| Nazwa wydawcy/dystrybutora | [s.n.], |
| Data publikacji, dystrybucji/powstania dokumentu | 2005. |
| 300 ## - STREFA OPISU FIZYCZNEGO | |
| Objętość | 181 stron : |
| Inne cechy fizyczne | ilustracje ; |
| Rozmiary | 30 cm + |
| Dokument towarzyszący | 2 recenzje. |
| 336 ## - TYP ZAWARTOŚCI | |
| Źródło (terminu i kodu) | rdacontent |
| Termin opisujący typ zawartości | Tekst |
| Kod określający zawartość | txt |
| 337 ## - TYP MEDIÓW | |
| Źródło (terminu i kodu) | rdamedia |
| Tryb odtwarzania | Bez urządzenia pośredniczącego |
| Kod typu mediów | n |
| 338 ## - TYP/RODZAJ NOŚNIKA | |
| Źródło (terminu i kodu) | rdacarrier |
| Hasło opisujące typ nośnika | Wolumin |
| Kod typu nośnika | nc |
| 500 ## - UWAGI OGÓLNE | |
| Tekst uwagi | Druk jednostronny. |
| 502 ## - UWAGA DOTYCZĄCA DYSERTACJI | |
| Informacje o dysertacji | Rozprawa doktorska. Politechnika Koszalińska. 2005. |
| 504 ## - UWAGA DOTYCZACA BIBLIOGRAFII | |
| Informacje o bibliografii | Bibliografia na stronach 167-171. |
| 520 ## - UWAGA DOTYCZĄCA TREŚCI DOKUMENTU | |
| Analiza dokumentacyjna, adnotacja itp. | Temat podjęty w pracy ma na celu zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania robotem kroczącym, w połączeniu z analizą otocznia w jakim się on porusza. Głównym celem stosowania wyżej wymienionych metod jest autonomiczna praca robota mobilnego w przypadku gdy sterowanie z zewnątrz może być niewskazane lub niemożliwe ze względu na warunki w jakich działa robot. Praca w dużej części poświęcona jest opracowaniu uniwersalnego modelu systemu opartego na dwóch głównych metodach sztucznej inteligencji tj. sieci neuronowe, wnioskowanie rozmyte. |
| 653 ## - TERMIN INDEKSOWY - FORMA NIEKONTROLOWANA | |
| Termin indeksowy | Sztuczna inteligencja |
| 653 ## - TERMIN INDEKSOWY - FORMA NIEKONTROLOWANA | |
| Termin indeksowy | Sieci neuronowe |
| 653 ## - TERMIN INDEKSOWY - FORMA NIEKONTROLOWANA | |
| Termin indeksowy | Robotyka |
| 653 ## - TERMIN INDEKSOWY - FORMA NIEKONTROLOWANA | |
| Termin indeksowy | Maszyny kroczące |
| 653 ## - TERMIN INDEKSOWY - FORMA NIEKONTROLOWANA | |
| Termin indeksowy | Systemy sterowania |
| 658 ## - INDEX TERM--CURRICULUM OBJECTIVE | |
| Main curriculum objective | Inżynieria i technika |
| 655 #4 - TERMIN INDEKSOWY - OKREŚLENIE RODZAJU/FORMY DOKUMENTU | |
| Określnie rodzaju/formy dokumentu | Rozprawa doktorska |
| 700 1# - HASŁO DODATKOWE - NAZWA OSOBOWA | |
| Nazwa osobowa | Krzyżyński, Tomasz. |
| Określenie związku między hasłem a opisywanym materiałem | Promotor |
| 700 1# - HASŁO DODATKOWE - NAZWA OSOBOWA | |
| Nazwa osobowa | Tarnowski, Wojciech. |
| Określenie związku między hasłem a opisywanym materiałem | Recenzja |
| 700 1# - HASŁO DODATKOWE - NAZWA OSOBOWA | |
| Nazwa osobowa | Bogacz, Roman. |
| Określenie związku między hasłem a opisywanym materiałem | Recenzja |
| 710 2# - HASŁO DODATKOWE - NAZWA CIAŁA ZBIOROWEGO | |
| Nazwa ciała zbiorowego lub jednostki geograficznej | Wydział Mechaniczny (Politechnika Koszalińska) |
| 942 ## - HASŁO DODATKOWE - ELEMENTY(KOHA) | |
| Typ dokumentu | Rozprawa doktorska |
| Schemat klasyfikacji | Uniwersalna klasyfikacja dziesiętna |
| Wycofany | Zagubiony | Dołączone materiały | Uszkodzony | Dostępność | Lokalizacja stała | Lokalizacja bieżąca | Miejsce przechowywania | Sygnatura | Kod kreskowy | Typ dokumentu |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2 recenzje | Tylko na miejscu | Bibliografia Prac Pracowników - BPK | Bibliografia Prac Pracowników - BPK | Informatorium | RD 084 | 00901239 | Rozprawa doktorska |