System sterowania zdalnego specjalizowanymi maszynami drogowymi na przykładzie gąsienicowego robota mobilnego /
POPŁAWSKI, Marek. Politechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki, Katedra Inżynierii Komputerowej 2007 - .
System sterowania zdalnego specjalizowanymi maszynami drogowymi na przykładzie gąsienicowego robota mobilnego / Marek Popławski, Dmitrij Chvyrov, Katarzyna Musiał.
Remote control system for specjalized road machines on example caterpillar mobile robot
Dane z autopsji.
W artykule opisano system sterowania zdalnego skonstruowanego gąsienicowego robota mobilnego. System oparty jest o komputer PC z OS Linux, podsystem kanału radiowego rozkazów sterowania, komputer pokładowy robota mobilnego, podsystem toru video. Elementem obsługi interfejsu systemu sterowania jest precyzyjny cyfrowy joystick.
Sterowanie zdalne.
Roboty mobilne.
Komputery - stosowanie.
Materiały konferencyjne.
681.5 621.398
System sterowania zdalnego specjalizowanymi maszynami drogowymi na przykładzie gąsienicowego robota mobilnego / Marek Popławski, Dmitrij Chvyrov, Katarzyna Musiał.
Remote control system for specjalized road machines on example caterpillar mobile robot
Dane z autopsji.
W artykule opisano system sterowania zdalnego skonstruowanego gąsienicowego robota mobilnego. System oparty jest o komputer PC z OS Linux, podsystem kanału radiowego rozkazów sterowania, komputer pokładowy robota mobilnego, podsystem toru video. Elementem obsługi interfejsu systemu sterowania jest precyzyjny cyfrowy joystick.
Sterowanie zdalne.
Roboty mobilne.
Komputery - stosowanie.
Materiały konferencyjne.
681.5 621.398