Sterowanie z autonomicznym sześcionożnym robotem kroczącym za pomocą algorytmów adaptacyjnych opartych na metodach sztucznej inteligencji : rozprawa doktorska / Robert Mróz ; Politechnika Koszalińska. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki Precyzyjnej. Zakład Mechatroniki.
Rodzaj materiału:
TekstJęzyk: polski Szczegóły wydania: Koszalin : [s.n.], 2005.Opis: 181 stron : ilustracje ; 30 cm + 2 recenzjeTyp zawartości: - Tekst
- Bez urządzenia pośredniczącego
- Wolumin
- 390000
| Okładka | Typ dokumentu | Obecna biblioteka | Biblioteka macierzysta | Kolekcja | Lokalizacja | Sygnatura | Materiały określone | Nr tomu/części | URL | Numer kopii | Status | Uwagi | Termin zwrotu | Kod kreskowy | Zamówienia | Kolejka rezerwacji egzemplarzy | Kursy | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Rozprawa doktorska
|
Bibliografia Prac Pracowników - BPK Informatorium | RD 084 (Przeglądaj półkę(Otwórz poniżej)) | 2 recenzje | Tylko na miejscu | 00901239 |
Druk jednostronny.
Rozprawa doktorska. Politechnika Koszalińska. 2005.
Bibliografia na stronach 167-171.
Temat podjęty w pracy ma na celu zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania robotem kroczącym, w połączeniu z analizą otocznia w jakim się on porusza. Głównym celem stosowania wyżej wymienionych metod jest autonomiczna praca robota mobilnego w przypadku gdy sterowanie z zewnątrz może być niewskazane lub niemożliwe ze względu na warunki w jakich działa robot. Praca w dużej części poświęcona jest opracowaniu uniwersalnego modelu systemu opartego na dwóch głównych metodach sztucznej inteligencji tj. sieci neuronowe, wnioskowanie rozmyte.